智能巡维机器人。供图日前，在昆明供电局500千伏草埔变电站的巡维道路上，一个低大约1米的白色巡维机器人正在向前行驶，内敛停下，抱住“头”，两个“眼睛”看向户外开关厂的设备，摄制照片、读取数据。

昆明供电局机器人工作小组变电管理二所负责人陈德凯于是以和机器人厂家工作人员沟通交流，大大调试着机器人。2018年，昆明供电局计划在7个变电站配有7个单站式巡维机器人，同时计划在7个巡维中心配有多站式巡维机器人，构建自动化视察替代人工视察业务工作量小于52%的目标。

陈德凯讲解，变电站智能巡维机器人主要还包括后台监控系统和机器人本体结构两个部分，机器人本体结构包括检测云台和移动平台两个部分，也就是机器人的“头”和“身体”。“身体”负责管理移动和定位：通过前部的超声波雷达智能避障，后部备有全景激光扫描装置，对动态路况展开及时分析，驶离精确的检测方位。“头”负责管理检测，主要包括红外线摄像头、红外摄像头、拾音器等，检测云台可以超过仰角90度及俯角10度移动，左右180度转动，可以构建照片、视频等功能。

“机器人需要构建红外线照片以及设备外观、表计辨识，动态收集数据，运营人员不必去遗文表计了。”陈德凯说道，它需要摄制红外照片，及时发现设备否痉挛，及时追踪设备状态，展开设备重点管控及全生命周期管控。巡维机器人需要24小时不间断工作，已完成日常视察、类似视察、故障视察、作业视察等多种视察任务。

以500千伏草铺变电站为事例，全站检测表计近400块，有600多个测温点。如果使用人工视察两组共4人，全面视察草铺变电站一次大约必须3天时间，如果使用机器人视察后，现场只必须2个人就可以已完成草铺变电站现场巡维工作。至2020年，昆明供电局预计将享有200多座变电站，如果构建巡维机器人仅有覆盖面积，每个变电站每天最少节约2人，而巡维机器人系统还具备数据分析和自学能力。

“昆明供电局正在和机器人厂家一起研发机器人智能分析平台，以后通过一台电脑、一个终端需要构建全局所有机器人的掌控及数据调查，并由智能分析平台对数据展开智能分析，综合查阅设备的身体健康情况，便于制订设备确保检修策略，让设备需要更佳地为电网服务。”陈德凯说道。今年2月，昆明供电局正式成立了南网首个机器人工作小组，正在草拟编成《昆明供电局变电站视察机器人“十三五”运用推展规划》，将在全局变电业务上大范围推展巡维机器人。

这也是云南电网范围内首家积极开展大范围推展通判机器人的州市供电局。目前，昆明供电局机器人工作小组正在自律编成《昆明供电局变电站视察机器人管理规范》和《昆明供电局变电站视察机器人运维规范》，系统区分运维人员与机器人的职责界面和运维界面，为大范围推广应用机器人获取制度确保。

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